Autonomous Driving End-to-End BEV World Model Scene Graph

(a) (b) (c)

开源场景图生成模型的推理输出：注意力热力图与预测出的实体—关系—实体三元组

01
02
03
04
一帧路口场景的俯视图：上百条标号车道、二十余个交通参与者

← 返回主页 © 2026 Qingcheng Yu